对5052铝板超声波探伤入射角的允许范围进行计算，理论分析纯横波和变形横波探伤时所能检测的5052铝板t/D范围，并给出纯横波和变形横波检测常规外径5052铝板时的壁厚范围。分析认为：5052铝板t/D≤0.20时采用纯横波对内、外表面进行探伤；0.20∧t/D≤0.26时，应使用变型横波进行表面探伤，可解决厚壁5052铝板纵向内壁缺陷检测的难题。介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人，分析焊管生产线上焊缝磨削、5052铝板综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果。分析认为：管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征，并规划磨削运动轨迹，磨削内外焊缝；综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量；自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面。

这3种机器人的使用，可有效降低成本，提高企业竞争力。提高热轧带钢综合成材率的探索与实践 结合热轧带钢的生产工艺流程,发现影响热轧成材率的关键因素为烧损、切损、轧线废钢及成品判废。通过降低加热温度、改进精轧导卫系统、推行优化剪切、控制轧线废钢、提高5052铝板精整车间管理水平及减少撞伤卷发生量等措施,能有效地减少热轧带钢在生产过程中的金属损失,较大地提高综合成材率。扩大生产范围的CSP工艺的现状及前景 CSP工艺是一种生产热5052铝板的好工艺,生产成本低,生产效率高,产品质量好。圆钢典型的CSP设备和工艺参数 1热轧带钢的用途自从第一台CSP设备在美国印第安那州纽柯克拉福兹维莱厂投产之后,全世界已生产了4000万吨热轧带钢。表1总结了CSP设备现在生产的典型钢号、钢种及产品用途。这些钢种是常规操作条件下在不同的工厂里生产的a.低碳钢。CSP生产的第一种产品是非针对超声波检测时纯横波无法同时实现厚壁5052铝板纵向内、外壁缺陷的检测。