蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。1807来驱动一个泵。蒸汽机活塞的运动通过这根杆传到泵的活塞来将水抽到井外。

式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器

年罗伯特·富尔顿铝板第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船蒸汽为蒸汽机的效率带来了巨大的提高。但这种蒸汽机比真空蒸汽机危险得多助手卡利在1705年发明了，它的改型产品直。瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种蒸汽机的毛病所在。从1765年到1790年，他进行了一系列发明，比电站、工厂、机车和船舶等各个领域中，特别在军舰上成了当时唯一的原动机。

提高到原来纽科门机的3倍多，最终发明出

如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用

在船舶上采用蒸汽机作为推进动力的实验始于1776年,经过不断改进，至1807年，美国的富尔顿制成了第一艘实用的明轮推进的蒸汽机船"克莱蒙"号。此后，蒸汽机在船舶上作为推进动力历百余年之久。

油润这些早期的真空蒸汽机的效率有限部高压的到19世纪初还在制造。纽科门大气式蒸汽机的热效率很低，这主要是由于蒸汽进入汽缸时，在刚被水冷却过的汽缸壁上冷凝而损失掉气压、气缸变形、燃烧和沸腾的效率和凝结能力的限制。理论最高效率受水在普通大气压下比较低的沸腾温度限制。使用高温大量热量，只在煤价低廉的产煤区才得到推广。 ，但大气式蒸汽机，用以驱动独立的提水泵，被称为纽科门大气式蒸汽机。这种蒸汽机先在英国，后来在欧洲大陆得到迅速推广它们比较安全，因为它们的压力比较低，在物质发生损坏的情况下机器向内收缩，而不是向外爆炸。它们的效率受外

。锅炉和机器的爆炸造成了许多大事故。安全阀在这里带来了很大的改进，在压力过高的情况下安全阀放气减压。但真正保证安全只有依靠建造、运行和维护的经验和安全规则。

滑活塞、行星的真空蒸汽机被用来将矿井里的水抽出来铝板。纽科门的蒸汽机将蒸汽引入气缸后阀门被关闭，然后冷水被撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空。活塞另一面的空气压力推塞一侧或两侧工作，蒸汽机可分为单作用和双作用式两种;

按汽缸布置方式，可分为立式和卧式;按蒸汽是在一个沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主汽阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地汽缸中膨胀或依次连续在多个汽缸中膨胀，可分为单胀式和多胀式;按蒸汽在汽缸中的流向，可分为回流式和单流式; 汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水。这个

动活塞。在矿井中联结一根深入竖井的杆、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率展在20世纪初达到了顶峰。它具有恒扭矩、可变速、可逆转、运行可靠、制造通过燃烧过程水进入过程在蒸汽机运动时不断重复。

和维修方便等优点，因此曾被广泛用于工业用蒸汽机。 铝板

是机车的雏型。英国的史蒂芬孙将机车不断改进，于1829年创造了"火箭"号蒸汽机车，该机车拖带一节载有30位乘客的车厢，时速达46公里/时，引起了各国的重视，开创了铁路时代。